Postojeća železnička trasa koja prikazuje stanje i ograničenja koja su odredila premer za modernizaciju.
Geoprostorna osnova za modernizaciju železnice

Stalać–Kraljevo–Rudnica - integrisani železnički geodetski premer

Od milimetarske železničke kontrole do multisenzorskih, projektantski spremnih podataka koridora.

Formalno prihvaćena železnička geomatička referenca od 148,9 km koja povezuje inženjersku kontrolu, avionski/mobilni LiDAR, fotogrametriju, premer tunela i reka i 1.125 ha projektantski spremnog terena i topografije.

LokacijaŽelezničke deonice Stalać–Kraljevo na pruzi 11 i Kraljevo–Rudnica na pruzi 10
Naručilac / ugovorni okvirPLANET S.A. / ugovorni okvir Infrastructure Project Facility Technical Assistance 10 (IPF10)
Uloga MapSoftaSpecijalistički geomatički podizvođač odgovoran za dokumentovane geodetske radne pakete, uključujući inženjerske kontrolne mreže, multisenzorski premer i obradu, kao i elaborate realizacije / digitalne topografske proizvode.

Dva železnička paketa predstavljena su kao jedna povezana portfolio referenca, dok dokumentovane količine i QA dokazi ostaju razdvojeni po radnim paketima.

Kontekst projekta

Jedan železnički koridor. Dva povezana geodetska radna paketa. Veoma različit teren.

Referenca povezuje Stalać–Kraljevo kroz dolinu Zapadne Morave i Kraljevo–Rudnica kroz ograničenu dolinu Ibra. Inženjerska osnova morala je ostati konzistentna dok koridor prelazi iz relativno otvorenog terena u planine, mostove, rečne prelaze i tunele.

148.9 kmPovezani železnički koridor
376 pointsTačke geodetskih mreža
1125 haDTM / topografsko mapiranje
15 tunnelsTuneli mapirani mobilnim skeniranjem
Kontekst trase kroz dolinu Zapadne Morave.
Kontekst koridora Stalać–Kraljevo
Kontekst trase kroz dolinu Ibra i planinski teren.
Kontekst koridora Kraljevo–Rudnica
Terenski prikaz iz vazduha koji ilustruje ograničen prostor rečne doline.
Dolina Ibra iz aviona za snimanje
Inženjerska kontrola

Koridor počinje pouzdanim geodetskim referentnim okvirom

Statički GNSS, precizni nivelman, obnova železničke kontrole, nove stabilizovane tačke i tunelske mreže formirali su referentni okvir za avionsko, mobilno i terestričko snimanje.

178 pointsTačke mreže Stalać–Kraljevo
198 pointsTačke mreže Kraljevo–Rudnica
4.3 / 4.3 / 1.8 mmRMS mreže Stalać–Kraljevo X/Y/H
Statičko GNSS opažanje na železničkoj inženjerskoj mreži.
Statičko GNSS opažanje železničke mreže
Precizni prenos visina za železničku kontrolnu mrežu.
Precizni nivelman duž pruge
Opažanje inženjerske kontrole uz železničku infrastrukturu.
Kontrolni premer kod železničkog objekta
Signalizovana kontrola pripremljena za avionsko snimanje i LiDAR.
Kontrolna tačka avionskog snimanja na stanici
Signalizovana kontrolna tačka u železničkom koridoru.
Kontrolna tačka avionskog snimanja na pruzi
Kontrolna tačka uspostavljena u tunelskom okruženju bez GNSS-a.
Tačka tunelske mreže
Multisenzorsko snimanje

Avionske, mobilne i terestričke metode su kombinovane umesto da se od jednog senzora očekuje sve

Avionski snimci i LiDAR obezbedili su kontinualni kontekst koridora, dok su mobile mapping sa železničke platforme i ciljana terenska merenja zatvarali praznine kod objekata, stanica, tunela i vodotokova.

Mobile mapping sistem na vozilu prilagođen snimanju železničkog koridora.
Mobile mapping sistem na železničkom vagonu
Zabeležena trajektorija leta za avionsko snimanje koridora.
Realizovana trajektorija avionskog snimanja
Operativna postavka mobilnog laserskog sistema za železničko snimanje.
Postavka mobile mapping sistema
Operativno mobilno skeniranje preko ograničenog železničkog mosta.
Mobile mapping preko železničkog mosta
Mobile mapping sistem pri ulasku u ograničeno tunelsko okruženje.
Mobile mapping na portalu tunela
Terenska geometrijska merenja na železničkom mostu i rečnom prelazu.
Premer totalnom stanicom na prelazu preko Ibra
Snimanje dna Ibra

Direktna merenja rečnog dna tamo gde se Ibar nije mogao pouzdano snimiti samo sa obale

Paket Kraljevo–Rudnica zahtevao je terensku dopunu na 27 manjih vodotokova, kao i na rekama Ibar i Jošanica. Na brzom Ibru ekipa je radila sa obala, iz samog korita i iz gumenog čamca da bi dopunila geometriju dna i rečnih prelaza tamo gde avionsko snimanje ili merenje samo sa obale nije bilo dovoljno.

Ovo je bio jedan od operativno najzahtevnijih delova premera: jaka struja, izložena stena, ograničene vizure i železnički objekti morali su da se savladaju uz očuvanje inženjerske geometrijske pouzdanosti.

Poprečno rečno merenje iz čamca tamo gde merenje samo sa obale nije bilo dovoljno.
Merenje rečnog dna iz gumenog čamca
Brzaci i izložena stena ilustruju operativnu zahtevnost snimanja rečnog dna.
Brza deonica reke Ibar
Geodeta neposredno prikuplja geometriju korita u tekućoj vodi.
Direktno snimanje rečnog dna u struji
Terestričko opažanje sa stabilne tačke u rečnom okruženju.
Premer totalnom stanicom iz rečnog korita
Terenska ekipa koordinira opažanja preko korita Ibra.
Koordinisani terenski premer preko reke
Deonica brze reke koja zahteva direktnu terensku dopunu.
Korito Ibra posmatrano sa železničkog mosta
Terenska geometrijska merenja na železničkom mostu i rečnom prelazu.
Premer totalnom stanicom na prelazu preko Ibra
Detaljna terenska interpretacija ograničenog zidanog prelaza.
Snimljeni zidani propust
Tuneli i ograničeni delovi koridora

Mobile mapping je proširio premer na železnička okruženja bez GNSS-a

Tunelske kontrolne mreže, precizna opažanja totalnom stanicom i mobilno skeniranje sa železničke platforme kombinovani su za snimanje geometrije tamo gde satelitsko pozicioniranje i avionske metode nisu mogli dati potpun obuhvat.

15tunela mapiranih podacima mobilnog skeniranja
GNSS-deniedkontrola preneta kroz precizne tunelske mreže
CL-360mobilno lasersko skeniranje pruge i tunela
Postojeća geometrija tunela koja ilustruje okruženje bez GNSS-a.
Unutrašnjost postojećeg železničkog tunela
Snimanje sa železničke platforme kroz tunel bez GNSS-a.
Mobile mapping unutar tunela
Mobile mapping sistem pri ulasku u ograničeno tunelsko okruženje.
Mobile mapping na portalu tunela
Kontrolna tačka uspostavljena u tunelskom okruženju bez GNSS-a.
Tačka tunelske mreže
Inženjerski proizvodi

Od izmerenog koridora do projektantski spremnog terena i topografije

Multisenzorska opažanja obrađena su u georeferencirani ortofoto, DTM/TIN i strukturisanu CAD topografiju razmere 1:1.000 za idejno projektovanje i dalji železnički inženjering.

Georeferencirani ortofoto za inženjersku interpretaciju i mapiranje.
Detalj isporučenog ortofotoa koridora
TIN model terena koji integriše koridor, tunel i okolni reljef.
Digitalni model terena kod prilaza tunelu
Inženjerski model terena na ukrštanju puta i železnice.
Digitalni model terena na ukrštanju
Strukturisan detalj železnice, puta, vodotoka i terena za inženjersko projektovanje.
Digitalna topografska inženjerska karta
Projektantski spremna topografija koridora u CAD produkcionom okruženju.
Digitalni topografski proizvod u AutoCAD-u
01

Inženjerske geodetske mreže

Operativna železnička kontrola sa koordinatama, visinama, opisima i izveštajima izravnanja.

2 corridor networks
02

Digitalni ortofoto

Georeferencirani ortofoto za oba radna paketa.

TIFF/TFW; ECW · 328 + 398 sheets
03

Digitalni model terena

Teren, gornja ivica šine i kombinovane inženjerske varijante.

DWG 2010 · 575 ha + ~550 ha
04

Digitalni topografski proizvodi

Strukturisana železnička inženjerska topografija razmere 1:1.000.

1:1,000 · DWG 2010 · Two work packages
05

Tunelski i dopunski terenski skupovi

Mobilni LiDAR/tunelski sadržaj i dopuna stanica, propusta, objekata i vodotokova.

CAD / point-cloud datasets
06

Geodetski projekti i elaborati realizacije

Projektne i finalne tehničke knjige sa prilozima, registrima i QA sledljivošću.

Documentation
Dokumentovan kvalitet

Kontrola na nivou milimetara kao osnova složenog koridora kilometarskih razmera

Finalni elaborati dokumentuju izravnanje mreža, obradu trajektorija i oblaka tačaka, aerotriangulaciju, kontrole terena i ortofotoa i finalnu CAD/sledljivost izvora.

4.3 mmRMS X — Stalać–Kraljevo
4.3 mmRMS Y — Stalać–Kraljevo
1.8 mmRMS H — Stalać–Kraljevo
0.026 / 0.023 / 0.015 mKraljevo–Rudnica GCP RMS aerotriangulacije X/Y/H

QA je obuhvatio sertifikate instrumenata, izravnanje kompletnih GNSS/nivelmanskih mreža, proveru avionske opreme, snimaka i trajektorija, statistike aerotriangulacije, kontrolu terena/paralaksa/kontrolnih tačaka, uređivanje prelomnih linija, kontrolu koordinata/mozaika/radiometrije ortofotoa i finalnu CAD/sledljivost izvora. Finalno 3D izravnanje Stalać–Kraljevo daje RMS 4,3 mm X, 4,3 mm Y i 1,8 mm H; WB24 GCP RMS aerotriangulacije je 0,026 m X, 0,023 m Y i 0,015 m H.

Mobile mapping sistem na vozilu prilagođen snimanju železničkog koridora.
Portfolio dokaz

Šta ovaj projekat dokazuje

Ova formalno prihvaćena referenca dokazuje da MapSoft kao geomatički podizvođač može da realizuje železnički paket od inženjerske kontrole preko multisenzorskog snimanja, fotogrametrije, mobilnog/tunelskog skeniranja, terestričkog zatvaranja praznina, DTM/topografske produkcije i dokumentovanog QA do inženjerske primopredaje duž dugih i raznovrsnih operativnih koridora.

148,9 km povezanog železničkog koridora376 tačaka geodetskih mreža1.125 ha DTM / topografskog mapiranja15 tunela mapiranih podacima mobilnog skeniranja
Povezani projektiPogledajte projekte →
Kosi 3D geoprostorni prikaz železničke infrastrukture na projektu Beograd–Niš.geospatial

Beograd–Niš železnica — inženjerska geoprostorna osnova

Specijalistički geodetski i geoprostorni radovi za modernizaciju železnice kroz jedinstveni referentni okvir, inženjersku geodetsku mrežu, avionski LiDAR i snimanje, terenski i tunelski premer, inženjerske proizvode 1:1.000 i potvrđene pakete projekata eksproprijacije.

235 kmDužina železničkog koridora

Pogledajte projekat
Očišćen hero kadar autentičnog klasifikovanog/obojenog oblaka tačaka koji prikazuje most, obale i povezanu geometriju koridora.geospatial

Koridor Novi Sad–Ruma — integrisani geodetski inženjering za put, tunel i most

Višegodišnji geodetski inženjerski angažman koji obuhvata reality capture koridora, inženjerski spreman teren/topografiju, geodetske mreže, obeležavanje, projektovanje monitoringa, realizaciju mreža tokom gradnje i podršku eksproprijaciji.

47.896 kmUkupan dokumentovani obuhvat koridora

Pogledajte projekat
Avionska projektna fotografija složene petlje Beogradske obilaznice sa višeslojnom putnom infrastrukturom i okolnim terenom.geospatial

Obilaznica oko Beograda, Sektor C — digitalne topografske podloge

Veliki projekat mapiranja drumsko-železničke infrastrukture koji povezuje avionski LiDAR, aerofotogrametriju, terensku kontrolu, direktno georeferenciranje, obradu oblaka tačaka, modelovanje terena, ortofoto i detaljnu CAD-spremnu topografsku produkciju 1:1.000.

~3,400 haDokumentovana finalna površina realizacije

Pogledajte projekat
MAPSOFT

Planirate složen železnički ili infrastrukturni koridor?

Razgovarajte sa MapSoftom o inženjerskoj kontroli, avionskom i mobilnom mapiranju, terenskom premeru teško dostupnih lokacija i geoprostornim proizvodima spremnim za projektovanje.

Razgovarajte o projektu