ENRazgovarajte sa našim timom→
Avionska projektna fotografija složene petlje Beogradske obilaznice sa višeslojnom putnom infrastrukturom i okolnim terenom.
FLAGSHIP INFRASTRUKTURNO MAPIRANJE

Obilaznica oko Beograda, Sektor C — digitalne topografske podloge

Avionski LiDAR, fotogrametrija i verifikovana inženjerska topografija 1:1.000 za složen drumsko-železnički koridor

Kontrolisano avionsko snimanje realnosti transformisano u proverene inženjerske podatke 1:1.000 za projekat za građevinsku dozvolu.

LokacijaObilaznica oko Beograda, Sektor C, železnička stanica Krnjača i pruga Pančevo–Alibunar; dokumentovana finalna realizacija obuhvata približno 3.400 ha
Direktni naručilacSaobraćajni institut CIP d.o.o., Beograd
Period projekta04.2023 – 06.2024
Uloga MapSoftaDirektni geodetsko-fotogrametrijski izvođač
Kontekst projekta

Drumsko-železnički projektantski koridor koji je zahtevao jednu kontrolisanu inženjersku referencu

Sektor C povezuje planiranu drumsku i železničku geometriju, postojeću železničku infrastrukturu, stanicu Krnjača, periurbani teren i glavne transportne veze. Ugovoreni zadatak MapSofta bio je da uspostavi zajedničku, visokorezolutnu geoprostornu osnovu za PGD, a ne skup izolovanih proizvoda premera.

~3.400 haDokumentovana finalna površina realizacije
4 / 129Avionske misije / realizovane letne linije
5 cm/pikselGSD ortofotoa
1:1,000Inženjerski DTM i DTP

MapSoft je na koridoru izveo geodetsko-fotogrametrijsko snimanje, obradu, kontrolu kvaliteta i produkciju inženjerskih podataka.

01

Uspostavljanje terenske kontrole i projektnih transformacija

02

Planiranje i realizacija sinhronizovanih avionskih misija

03

Obrada trajektorija i izravnanje LiDAR traka

04

Aerotriangulacija i fotogrametrijska restitucija

05

Izrada DTM/TIN-a i ortofotoa 5 cm

06

Izrada i validacija CAD-spremnog DTP-a 1:1.000

Terenska kontrola

Kvalitet je počeo na terenu — pre poletanja aviona

Na koridoru je postavljena 41 fotosignalizovana GCP tačka i 84 LiDAR kontrolne tačke na pet lokacija. Planiranje, stabilizacija i statička GNSS merenja obezbedili su nezavisnu kontrolu potrebnu za georeferenciranje i kasniju validaciju.

Projektna karta sa GCP tačkama, LiDAR kontrolnim poljima i obuhvatom koridora pripremljena pre snimanja.
Plan GCP i LiDAR kontrolnih polja
Detaljan prikaz stabilizovane i fotosignalizovane zemaljske kontrolne tačke korišćene za povezivanje avionskih podataka sa terenskom kontrolom.
Fotosignalizovana zemaljska kontrolna tačka
MapSoft terenski geodeta izvodi statičko GNSS merenje projektne kontrole.
Statičko GNSS merenje — kontrolna tačka 3
Avionsko snimanje

Sinhronizovano LiDAR i RGB snimanje kroz više infrastrukturnih područja

Četiri avionske misije i 129 realizovanih fotogrametrijskih letnih linija povezale su raspodeljena projektna područja u jedan produkcioni tok. Geometrija leta, pokrivenost i raspored kontrole dokumentovani su i proveravani prema planu misije.

4avionske misije
129realizovanih fotogrametrijskih letnih linija
LiDAR + RGBsinhronizovano avionsko snimanje
Realizovani plan letnih linija koji prikazuje raspoređenu geometriju potrebnu za pokrivanje drumskih, železničkih i staničnih područja.
Realizovani plan avionskog snimanja
Avion SILA 750 korišćen kao avionska platforma za dokumentovane LiDAR i RGB misije snimanja.
Avionska platforma SILA 750
QA trajektorije

Kvalitet GNSS/IMU trajektorije proveravan je merenjem kroz celu obradu

Obrada trajektorije proveravana je kroz status rešenja, dostupnost satelita i izglađeni RMS položaja. Finalni elaborat navodi fiksno rešenje za kompletnu trajektoriju; reprezentativni izglađeni RMS je približno 0,015 m horizontalno i 0,024 m vertikalno.

Fixedkompletno rešenje trajektorije
~0,015 mreprezentativni horizontalni RMS
~0,024 mreprezentativni vertikalni RMS
GNSS QA sažetak sa dostupnošću satelita, PDOP vrednostima i tipom rešenja za obradu trajektorije.
GNSS statistika kontrole kvaliteta
Grafik misije koji prikazuje ukupnu i po-konstelacijama dostupnost satelita kroz vreme.
Dostupnost satelita tokom misije
Izglađeni RMS tragovi greške položaja po komponentama north, east i down iz obrade trajektorije.
Izglađeni RMS greške položaja
Fotogrametrijski QA

Geometrija blokova i aerotriangulacija provereni su terenskom kontrolom i veznim tačkama

Četiri fotogrametrijska bloka izravnata su korišćenjem terenske kontrole i veznih tačaka. Prikazi elipsi grešaka spoljne orijentacije i veznih tačaka čine ponašanje reziduala vidljivim, umesto da QA bude sveden na jednu prolaz/pad ocenu.

Grafički prikaz elipsi grešaka procenjenih elemenata spoljne orijentacije kroz fotogrametrijski blok.
Elipse grešaka spoljne orijentacije
Grafički prikaz elipsi grešaka koordinata veznih tačaka korišćen za kontrolu kvaliteta fotogrametrijskog bloka.
Elipse grešaka koordinata veznih tačaka
Izravnanje LiDAR traka

Relativna konzistentnost, apsolutna kontrola i geometrijsko unapređenje

QA lanac kombinuje samokalibraciju senzora, tačnost i raspodelu tie-plane površina, kontrole roof-line i preseka ravni i karte visinskih razlika. Finalni roof-line RMS opsezi su 0,015–0,020 m horizontalno i 0,007–0,014 m vertikalno.

Karte visinskih razlika pokazuju da je većina ćelija na tvrdim površinama ispod 0,02 m; veće razlike se uglavnom vezuju za vegetaciju i vertikalne objekte. Navedene vrednosti ograničene su na proverene rezultate kontrole kvaliteta.

0,015–0,020 mroof-line horizontalni RMS
0,007–0,014 mroof-line visinski RMS
< 0.02 mdominantne tvrde površine na kartama visinskih razlika
Vizual homogenosti preklopa traka iz projektnog QA materijala.
LiDAR QA visinskih razlika
Karta visinskih razlika po ćelijama korišćena za lokalnu proveru saglasnosti traka i izdvajanje većih odstupanja oko vegetacije i vertikalnih objekata.
Detaljna karta visinskih razlika između preklopljenih traka
3D kontrola uparenih ivica krovnih ravni korišćena kao geometrijski test izravnanja traka visokog kontrasta.
Analiza izdvojene ivice krova
Krivе polinomskih korekcija senzora korišćene u toku samokalibracije i unapređenja LiDAR podataka.
Korekcije samokalibracije LiDAR senzora
Statistika razdvajanja tie-plane površina korišćena za kvantifikovanje relativne konzistentnosti LiDAR traka nakon unapređene obrade.
Provera tačnosti na tie-plane površinama
Histogram raspodele tie-plane površina korišćen za procenu ugaone zastupljenosti kontrolne geometrije pri izravnanju traka.
Raspodela tie-plane površina po uglu skeniranja — projektni QA
Analiza razdvajanja ivica formiranih presekom ravnih površina tokom unapređene verifikacije LiDAR traka.
Analiza ivica formiranih presekom ravni
Inženjerski proizvodi

Verifikovana merenja pretvorena su u teren i CAD-spremnu topografiju

Modelovanje terena uz podršku LiDAR-a, stereorestitucija i kartografska obrada proizveli su DTM/TIN 1:1.000 i detaljni DTP. Finalni prikazi proizvoda pokazuju nivo inženjerskog detalja oko petlji i izgrađenih delova koridora.

Usklađeni 2D/3D prikaz georeferenciranog LAS 1.4 oblaka koridora.
RGB-kolorizovani LiDAR oblak
Završena struktura terena sa karakterističnim prelomnim linijama i inženjerskom geometrijom.
Finalni DTM / TIN inženjerski model
Krop finalnog DTP-a bezbedniji za objavu, sa drumskom/železničkom geometrijom, terenom i inženjerskim sadržajem.
Finalni digitalni topografski plan 1:1.000
Detaljni prikaz topografskog plana sa izohipsama, objektima, putevima i inženjerskim sadržajem koridora na području Vrčina.
Detaljni DTP 1:1.000 — područje Vrčina
AutoCAD produkciono okruženje sa detaljnom geometrijom petlje i terenskim/topografskim linijama pripremljenim za inženjersku isporuku.
CAD priprema finalnog DTP-a
0,043 mstandardna devijacija DTM kontrole, 10 tačaka
0,019 / 0,020 mortofoto RMS Y / X, 12 kontrolnih tačaka
5 cm/pixelfinalni RGB ortofoto
1:1,000DTM i DTP inženjerska razmera
Isporučeni rezultati

Kompletan lanac od terenske kontrole do finalnih CAD-spremnih podataka

01

RGB-kolorizovani georeferencirani oblak tačaka

Finalni izravnati avionski LiDAR sa atributima tačaka.

LAS 1.4
02

Digitalni model terena

Inženjerski model terena iz LiDAR ground/model tačaka, stereorestitucije i TIN obrade.

1:1.000
03

Digitalni ortofoto

Aktuelna RGB slikovna osnova dokumentovanog područja.

5 cm/pixel
04

Digitalni topografski plan

Detaljna CAD-spremna topografija u osam tematskih grupa.

1:1.000
05

Dokumentacija kontrole, misija i QA

GCP, letni/skenerski, GNSS/IMU, density, strip, AT, DTM i ortofoto QA zapisi.

Dokumentacija
Zašto je projekat važan

Sektor C obilaznice pokazuje da MapSoft može da bude direktni specijalistički izvođač velikog infrastrukturnog paketa mapiranja, integrišući terensku kontrolu, avionski LiDAR/RGB, direktno georeferenciranje, fotogrametriju, modelovanje terena i strogi QA u projektantski spremne inženjerske podatke.

Belgrade Bypass Sector C je posebno snažna MapSoft referenca jer je kontrola kvaliteta vidljiva kroz kompletan produkcioni lanac: terenska kontrola, provere misije i trajektorije, verifikacija fotogrametrijskog bloka, unapređenje LiDAR traka, validacija DTM-a i ortofotoa i završna kontrola geometrije/topologije DTP-a.

Ground ControlAirborne LiDAR + RGBGNSS/IMU QAStrip AdjustmentAerial TriangulationDTM / Orthophoto1:1,000 DTP

Povezani projekti

Svi projekti
Kosi 3D geoprostorni prikaz železničke infrastrukture na projektu Beograd–Niš.Geoprostorni

Beograd–Niš železnica — inženjerska geoprostorna osnova

Specijalistički geodetski i geoprostorni radovi za modernizaciju železnice kroz jedinstveni referentni okvir, inženjersku geodetsku mrežu, avionski LiDAR i snimanje, terenski i tunelski premer, inženjerske proizvode 1:1.000 i potvrđene pakete projekata eksproprijacije.

235 kmDužina železničkog koridora

Pogledajte projekat →
Očišćen hero kadar klasifikovanog/obojenog oblaka tačaka koji prikazuje most, obale i povezanu geometriju koridora.Geoprostorni

Koridor Novi Sad–Ruma — integrisani geodetski inženjering za put, tunel i most

Višegodišnji geodetski inženjerski angažman koji obuhvata reality capture koridora, inženjerski spreman teren/topografiju, geodetske mreže, obeležavanje, projektovanje monitoringa, realizaciju mreža tokom gradnje i podršku eksproprijaciji.

47,896 kmUkupan dokumentovani obuhvat koridora

Pogledajte projekat →
Postojeća železnička trasa koja prikazuje stanje i ograničenja koja su odredila premer za modernizaciju.Geoprostorni

Stalać–Kraljevo–Rudnica - integrisani železnički geodetski premer

Dva povezana železnička geodetska radna paketa koji povezuju inženjerske kontrolne mreže, avionski i mobilni LiDAR, fotogrametriju, dopunski premer tunela/reka i projektantski spremne modele terena, ortofoto i topografske proizvode.

148,9 kmPovezani železnički koridor

Pogledajte projekat →

Potrebni su vam inženjerski geoprostorni podaci kod kojih je QA trag podjednako važan kao finalna karta?

Razgovarajte sa MapSoftom o kontrolisanom avionskom LiDAR i fotogrametrijskom snimanju, terenskoj kontroli, obradi trajektorije, izravnanju traka, modelovanju terena i CAD-spremnoj topografskoj produkciji za veliku infrastrukturu.

Razgovarajte o projektu