Kosi 3D geoprostorni prikaz železničke infrastrukture na projektu Beograd–Niš.
TRANSPORTATION & LOGISTICS · SRBIJA

Beograd–Niš železnica

inženjerska geoprostorna osnova

Beograd–Niš povezuje preciznu kontrolu, avionski LiDAR/snimanje, fotogrametriju, terenski/tunelski premer, inženjerske proizvode 1:1.000 i projektovanje eksproprijacije u okviru međunarodnog projektantskog tima.

LokacijaSrbija
NaručilacKonzorcijum SUEZ Consulting (SAFEGE) / EGIS / EPEM / KPMG
Uloga MapSoftaSpecijalistički geodetski/premerski podizvođač; izvođač/odgovorni izvođač za dokumentovane elaborate realizacije geodetske mreže i topografskih proizvoda i geodetski projektant za dostavljene projekte eksproprijacije iz 2025. MapSoft nije bio jedini izvođač kompletnog programa modernizacije pruge.
Kontekst projekta

Dug železnički koridor zahteva jednu pouzdanu prostornu referencu

Program modernizacije Beograd–Niš zahtevao je konzistentnu inženjersko-geoprostornu osnovu za projektovanje pruge planirane za brzine do 200 km/h. Na pojedinim deonicama postojale su ranije topografske podloge, ali su neke izrađene za raniju fazu projektovanja i nisu u potpunosti obuhvatale objekte i detaljne potrebe koridora. Zato su geodetski radovi povezali zajednički projektni referentni sistem i mrežu sa novim avionskim LiDAR/snimanjem, fotogrametrijom, dopunskim terenskim/tunelskim premerom i kasnijim katastarskim projektima eksproprijacije.

Karta koja prikazuje kontekst železničkog koridora Beograd–Niš.
235 kmdužina železničkog koridora
10.1 kmukupna dužina tunela
246stabilizovane poligonske tačke
4 / 117avionske misije / realizovane letne linije
0.031 mDTM RMSE / 203 tačke validacije
Referentni okvir

Pouzdan referentni okvir pre izrade inženjerskih podataka

Zajednička horizontalna i vertikalna referenca povezala je preciznu kontrolu, snimanje i inženjersku produkciju kroz dokumentovane radne pakete na železnici.

MapSoft terenski geodeta izvodi GNSS merenja pored pruge.
Primer stabilizovane tačke inženjerske geodetske mreže.
Oprema za precizni nivelman postavljena na geodetskoj kontrolnoj tački uz železnicu.
91tačka horizontalnog datuma
33repera vertikalnog datuma
< 2 mm/kmodstupanja preciznog nivelmana
Multisenzorsko snimanje

Snimanje železničkog koridora iz vazduha, sa pruge i sa terena

Otvorene deonice koridora, objekti i tunelska okruženja zahtevali su usklađenu kombinaciju avionskih i terestričkih metoda umesto jedne tehnike premera.

Letne linije avionskog LiDAR snimanja nad reprezentativnim delom železničkog koridora.

Avionski LiDAR i aerofotogrametrijsko snimanje

Četiri avionske misije formirale su osnovni skup podataka snimanja realnosti, nakon čega su sledili obrada trajektorija, usklađivanje traka, georeferenciranje, kolorizacija i aerotriangulacija.

Avion SILA 750 korišćen za avionsko snimanje.

Namensko snimanje

Četiri avionske misije praćene obradom trajektorija, traka, oblaka tačaka i aerotriangulacije.

Terenski inženjering

Inženjerski detalj tamo gde sami snimci nisu dovoljni

Objekti, ukrštanja, vodotokovi i ograničene železničke lokacije dopunjeni su ciljanim GNSS i merenjima totalnom stanicom uz neposrednu inženjersku interpretaciju.

Terenska inženjerska dokumentacija geometrije konstrukcije mosta.
Premer železničke infrastrukture totalnom stanicom.
Tunel / mobilno mapiranje

Snimanje železničke geometrije tamo gde avionske metode ne dopiru

Mobilno mapiranje sa železničke platforme proširilo je snimanje realnosti na tunele i druga ograničena železnička okruženja i obezbedilo gustu trodimenzionalnu geometriju za inženjersku upotrebu.

MapSoft vozilo za mobilno mapiranje transportovano na železničkom vagonu radi snimanja sa pruge.
01 · Mobilno mapiranje sa železničke platforme
02 · Snimanje sa pruge
Gust oblak tačaka koji prikazuje kolosek i oblogu tunela Ripanj.
03 · Gusta geometrija tunela
Obrada

Od snimljene realnosti do inženjerskih informacija

LiDAR, snimci i terenska merenja izravnati su, interpretirani i objedinjeni kroz fotogrametrijske i geoprostorne produkcione tokove pre formiranja projektantski spremnih podataka.

Tok fotogrametrijske stereorestitucije uz MapSoft produkcioni softver.
Vizuelizacija oblaka tačaka železnice i okolne infrastrukture.
  1. 01Definisanje projektnog datuma i transformacija državne kontrole
  2. 02Stabilizacija i opažanje inženjerske mreže
  3. 03Uspostavljanje GCP i LiDAR kontrolnih polja
  4. 04Avionsko LiDAR i fotografsko snimanje
  5. 05Obrada trajektorija, traka, oblaka i aerotriangulacije
  6. 06Izrada DTM-a, ortofotoa i DTP-a 1:1.000 uz terensku dopunu
  7. 07Prevođenje projektnih granica u pakete eksproprijacije
Isporuke

Geoprostorni proizvodi spremni za inženjersku upotrebu

Rasterski, terenski, point-cloud i vektorski proizvodi formirali su koordinisanu prostornu osnovu za projektovanje železnice i naredne inženjerske aktivnosti.

Digitalni ortofoto koji prikazuje železničku infrastrukturu i okolni teren.

Digitalni ortofoto

Finalni georeferencirani ortofoto sa položajnim/radiometrijskim kontrolama.

TIFF/TFW; ECW
Digitalni model terena duž zakrivljene trase železnice.

Digitalni model terena

Inženjerski model terena iz LiDAR-a, stereorestitucije i terenske dopune.

1:1,000 · DWG 2010 / TIN
Digitalni topografski plan sa detaljnom geometrijom železnice i terena.

Digitalni topografski plan

Stereokartirani i terenski dopunjeni inženjerski vektorski podaci.

1:1,000 · DWG
Kvalitet

Kvalitet koji se može izmeriti

Finalni elaborati dokumentuju formalne kontrole geodetske mreže, usklađenosti i visina LiDAR-a, modela terena, položaja ortofotoa i konzistentnosti topografskih podataka.

Odabrani pokazatelji kvaliteta za DTM, usklađivanje LiDAR traka i validaciju ortofotoa.
0.031 mRMSE validacije DTM-a · 203 terenske/kontrolne tačke; srednja vrednost +0,001 m.
30 pointsTačke validacije ortofotoa · Srednje dY 1,7 cm, std 3,0 cm; srednje dX 0,2 cm, std 1,7 cm.
Wide digital terrain model view along the railway alignment.
Inženjerska vrednost

Prostorna osnova projektovana da se nastavi u projektovanje i izgradnju

Završeni geodetsko/topografski radni paketi uspostavili su zajedničku inženjersku referencu i aktuelnu CAD-spremnu prostornu osnovu za projektovanje železnice i kasniji građevinski premer. Potvrđeni paketi eksproprijacije iz 2025. prevode projektne granice i zvanične katastarske podatke u dokumentaciju za pribavljanje zemljišta za dva koridorska paketa.

Proširenje geoprostorne osnove na pribavljanje zemljišta

Proširenje geoprostorne osnove na pribavljanje zemljišta

Potvrđeni radni paketi iz 2025. preveli su projektne granice i zvanične katastarske ulaze u dokumentaciju parcela i analitički definisane linije eksproprijacije.

10Obuhvat eksproprijacije Paraćin–Stalać
22Obuhvat eksproprijacije Đunis–Trupale
Portfolio dokaz

Šta ovaj projekat dokazuje

Železnica Beograd–Niš dokazuje sposobnost MapSofta da isporuči specijalistički geoprostorni sloj velikog međunarodnog železničkog projektantskog programa — od koordinatnog okvira i precizne kontrole preko multisenzorskog snimanja, fotogrametrije, inženjerskog mapiranja i strogog QA do projektovanja eksproprijacije — uz očuvanje tačne granice podizvođačke uloge.

Inženjerska geoprostorna pouzdanost od datuma do projektovanja i pribavljanja zemljišta.

Povezani projektiPogledajte projekte →
Postojeća železnička trasa koja prikazuje stanje i ograničenja koja su odredila premer za modernizaciju.geospatial

Stalać–Kraljevo–Rudnica - integrisani železnički geodetski premer

Dva povezana železnička geodetska radna paketa koji povezuju inženjerske kontrolne mreže, avionski i mobilni LiDAR, fotogrametriju, dopunski premer tunela/reka i projektantski spremne modele terena, ortofoto i topografske proizvode.

148.9 kmPovezani železnički koridor

Pogledajte projekat
Očišćen hero kadar autentičnog klasifikovanog/obojenog oblaka tačaka koji prikazuje most, obale i povezanu geometriju koridora.geospatial

Koridor Novi Sad–Ruma — integrisani geodetski inženjering za put, tunel i most

Višegodišnji geodetski inženjerski angažman koji obuhvata reality capture koridora, inženjerski spreman teren/topografiju, geodetske mreže, obeležavanje, projektovanje monitoringa, realizaciju mreža tokom gradnje i podršku eksproprijaciji.

47.896 kmUkupan dokumentovani obuhvat koridora

Pogledajte projekat
Avionska projektna fotografija složene petlje Beogradske obilaznice sa višeslojnom putnom infrastrukturom i okolnim terenom.geospatial

Obilaznica oko Beograda, Sektor C — digitalne topografske podloge

Veliki projekat mapiranja drumsko-železničke infrastrukture koji povezuje avionski LiDAR, aerofotogrametriju, terensku kontrolu, direktno georeferenciranje, obradu oblaka tačaka, modelovanje terena, ortofoto i detaljnu CAD-spremnu topografsku produkciju 1:1.000.

~3,400 haDokumentovana finalna površina realizacije

Pogledajte projekat
MAPSOFT

Planirate složen železnički ili infrastrukturni projekat?

Razgovarajte sa MapSoftom o geoprostornom snimanju, inženjerskoj geodeziji i prostornim podacima spremnim za projektovanje.

Razgovarajte o projektu