ENRazgovarajte sa našim timom→
FLAGSHIP MULTISENZORSKO MAPIRANJE REKA

Mapiranje Dunava i Save

Avionski LiDAR, mobilno mapiranje sa plovila, UAV premer mostova i multibeam batimetrija duž koridora Dunava i Save

Vazduh, obale, objekti i rečno dno integrisani u jednu kontinuiranu hibridnu terensku osnovu rezolucije 0,5 m.

LokacijaKoridori reka Dunav i Sava, Republika Srbija
Direktni naručilacKonzorcijum koji vode Egis (Francuska) i Deltares (Holandija)
Period projekta2025–2026
Uloga MapSoftaPodizvođač odgovoran za kompletan geoprostorni segment prikupljanja, obrade i integracije podataka koji predstavlja prostornu osnovu za naknadno hidrauličko i morfološko modelovanje.
Kontekst projekta

Jedna kontinuirana inženjerska osnova morala je da poveže plavnu ravan, obalu, objekte i potopljeno rečno dno

Analiza plovidbe, hidraulike i morfologije zahtevala je konzistentnu geometriju kroz fizička okruženja koja nijedna pojedinačna tehnologija nije mogla efikasno da snimi. MapSoft je zato koordinisao komplementarno avionsko, plovilno, UAV i hidrografsko snimanje i rezultate integrisao u jednu prostornu osnovu.

661 kmSnimljeni rečni kanali
452 km²Obuhvat avionskog LiDAR-a
~70 billion pointsUkupno izmerenih prostornih tačaka
0.5 × 0.5 mMreža Hybrid DTM-a
Dostavljeni pregled obuhvata projekta; finalni Project Source potvrđuje 661 km snimljenih rečnih koridora.
Obuhvat projekta — koridori Dunava i Save
Karta obuhvata koja razlikuje avionski LiDAR, mobilno mapiranje sa plovila, batimetriju i interpolirane prelazne zone.
Obuhvat multisenzorskog snimanja
Dokumentovana uloga

MapSoft je radio kao podizvođač konzorcijuma koji vode Egis i Deltares i bio je odgovoran za geoprostorni segment prikupljanja, obrade i integracije podataka. Hidrauličko i morfološko modelovanje se ne pripisuje MapSoftu.

Let kroz integrisani rečni oblak tačaka
Multisenzorsko snimanje

Svako fizičko okruženje mereno je metodom koja mu najbolje odgovara

Avionski LiDAR obuhvatio je širi teren i plavne ravni; mobilno mapiranje sa plovila snimilo je obale i infrastrukturu; multibeam batimetrija potopljeni kanal; UAV LiDAR i RGB detaljno su dokumentovali mostovske konstrukcije.

Ilustrativni pregled koji povezuje avionski LiDAR, mobilno mapiranje sa plovila, multibeam batimetriju i prelaz od oblaka tačaka do integrisanog modela terena.
Ilustrativni koncept multisenzorskog snimanja

Ilustrativni multisenzorski pregled zasnovan na metodama projekta; autentični terenski dokazi prikazani su ispod.

195hidrografskih misija
~3,100 kmobala mapiranih mobilnim sistemom
~410,000georeferenciranih snimaka obala
29mostova mapiranih UAV-om
Terenske operacije

Dugi linearni koridori zahtevali su ponovljive avionske, plovilne i UAV operacije

Hidrografski i mobile-mapping radovi izvođeni su MapSoft plovilima, sa različitim konfiguracijama za priobalne zone i zahtevnije rečne uslove. Georeferencirani sferni i bočni snimci dopunili su LiDAR geometriju, dok je UAV premer bio usmeren na mostove.

Hidrografski premer u radu — video
Mobilno mapiranje obale u radu — video
Dve konfiguracije MapSoft plovila pripremljene za hidrografske i rečne operacije.
MapSoft plovila za hidrografski premer
Projektni prikaz mobilnog skeniranja sa plovila i dopunskog snimanja bočnim kamerama.
Mobilno skeniranje i bočni snimci
Primer sfernog snimka prikupljenog duž rečnog koridora.
Georeferencirani sferni snimci obale
UAV operacija za detaljni LiDAR i RGB premer mostovskih konstrukcija.
UAV premer mostovskih konstrukcija
Obrada i integracija

Glavni tehnički izazov nije bilo samo snimanje — već usaglašavanje nezavisnih senzora na granici kopno–voda

Trajektorije, snimci i oblaci tačaka obrađeni su i klasifikovani po komponentama, a zatim provereni na prostornu konzistentnost pre integracije. Posebna pažnja posvećena je suvo–mokroj granici i uklanjanju veštačkih praznina ili visinskih skokova između plavne ravni, obale, vodne linije i rečnog dna.

Produkcioni radni prostor koji prikazuje klasifikaciju, modelovanje terena i pregled oblaka tačaka u više prikaza.
Obrada oblaka tačaka u Terrasolid-u
Karta koja prikazuje koje zone Hybrid DTM-a potiču iz avionskog LiDAR-a, mobilnog mapiranja, batimetrije ili interpolacije.
Poreklo visinskih podataka Hybrid DTM-a
Integrisani presek oblaka tačaka koji prikazuje nadvodni LiDAR i hidrografske podatke preko mosta i rečnog dna.
Integrisani avionski i hidrografski podaci mosta
01

Izbor senzora/metode prema fizičkom okruženju

02

Planiranje avionskih, plovilnih i UAV misija

03

Snimanje plavne ravni, obale, objekata i rečnog dna

04

Obrada trajektorija, snimaka i oblaka

05

Klasifikacija i kontrola kvaliteta svakog segmenta

06

Integracija kopnenih i batimetrijskih visina preko vodne linije

07

Izrada kontinuiranog Hybrid DTM-a i inženjerskih skupova

Integrisani proizvodi

Od približno 70 milijardi izmerenih tačaka do kontinuiranog Hybrid DTM-a od 0,5 m i inženjerskih skupova

Finalni produkcioni tok povezao je klasifikovane oblake tačaka, snimke, batimetriju i UAV podatke o mostovima u inženjerski spremne proizvode za dalja modelovanja, analizu plovidbe i upravljanje rečnim koridorom.

Finalni Hybrid DTM — animirani pregled
Dokazi isporuke

Kompletna prostorna osnova od klasifikovanih oblaka do terena, snimaka i profila mostova

01

Integrisani klasifikovani oblaci tačaka

Avionski, mobilni, batimetrijski i UAV skupovi oblaka.

LAS / LAZ
02

Hibridni digitalni model terena

Kontinuiran teren od plavne ravni preko obale/vodne linije do rečnog dna.

0.5 × 0.5 m · Grid / terrain model
03

Poprečni profili mostova

Poprečni profili za 29 mostova iz detaljnih UAV LiDAR/RGB podataka.

DWG · 29 bridges
04

Georeferencirani snimci obala

Sferni i bočni snimci koji podržavaju pregled obala/infrastrukture.

Imagery · ~410,000 images
05

Hidrografski/batimetrijski skupovi

Gusti multibeam oblaci rečnog dna i prateći podaci obuhvata/QA.

LAS 1.4
Produkcija navigacionih podataka

Dubinski podaci uređivani su i kontrolisani u produkcionom toku sa pravilima standarda

Produkcioni prikazi pokazuju uređivanje dubinskih izolinija i rule-based proveru u SuperMap iMaritimeEditor-u kao deo toka proizvodnje podataka. Aplikacija je predstavljena kao produkcioni alat u okviru dokumentovanog MapSoft geoprostornog obuhvata, a ne kao zaseban krajnji softverski sistem koji je MapSoft isporučio.

Produkcioni screenshot sa dubinskim tačkama i generisanim izobatama tokom uređivanja navigacionih podataka.
Produkcija izobata u SuperMap iMaritimeEditor-u
SuperMap iMaritimeEditor dijalog za inspekciju koji prikazuje rule-based topološke i data-quality provere u toku produkcije navigacionih podataka.
Provera IENC podataka prema pravilima
Kontrola kvaliteta

QA/QC je vidljiv od kontrole avionskog LiDAR-a do hidrografskih cross-check testova

Projekat je zahtevao georeferenciranje, međusenzorsku konzistentnost, kompletnost klasifikacije, kontrolu preklopa/prelaza i kontrolisanu integraciju kopno–voda. Hidrografske aktivnosti vodili su stručnjaci sa FIG/IHO/ICA Category B kvalifikacijom, uz dozvoljen javni poziv na IHO S-44 Special Order zahteve primenjene na hidrografsku komponentu.

QA grafikoni prikazuju provere trajektorije i međusobnog uklapanja; projektne performanse se navode samo tamo gde su formalno verifikovane.

FIG / IHO / ICACategory B hidrografski stručnjaci
IHO S-44Special Order zahtevi za hidrografsku komponentu
50–80 pts/m²tipična gustina batimetrijskog oblaka

Validacija avionskog LiDAR-a

Grafikoni visinskih razlika kontrolnih tačaka za blokove 5 i 6 avionske LiDAR obrade.
Visinska odstupanja kontrolnih tačaka avionskog LiDAR-a — blokovi 5–6
Karta kontrole gustine tačaka avionskog LiDAR skupa.
Karta gustine tačaka avionskog LiDAR-a

Hidrografska validacija

Raspodela gustine batimetrijskih tačaka u rečnom koritu prikazana po intervalima gustine.
Karta gustine batimetrijskih tačaka
Profil brzine zvuka korišćen u toku obrade multibeam hidrografskih podataka.
Editor profila brzine zvuka
Histogram iz hidrografskog cross-check testa za pregled biasa dubine.
Batimetrijski cross-check — histogram dubinskog biasa
Grafik rasipanja dubinskih reziduala iz cross-check kontrole hidrografskog skupa.
Batimetrijski cross-check — rasipanje dubinskih reziduala
Šta integrisani podaci čine vidljivim

Jedan visokorezolutni rečni model prikazuje infrastrukturu, teren i potopljene objekte u istom prostornom kontekstu

Integrisane vizualizacije pokazuju raznovrsnost objekata vidljivih u skupu podataka. Arheološko ili istorijsko tumačenje nije bilo deo dokumentovanog MapSoft obuhvata.

Integrisani prikaz oblaka tačaka rečnog dna i obale u području Trajanovog puta.
Spojeni multibeam i mobile-mapping podaci kod Trajanovog puta
Projektno poređenje istorijske fotografije izgradnje Sipskog kanala sa savremenim integrisanim prostornim podacima.
Sipski kanal — istorijska fotografija i savremeni oblak tačaka
Batimetrijska vizualizacija terena koja prikazuje potopljene geometrijske objekte vidljive u integrisanom skupu rečnog dna.
Potopljeni objekti kod Donjeg Milanovca
Primeri batimetrijskog oblaka tačaka sa potopljenim objektima oblika plovila u skupu rečnog dna.
Potopljeni objekti plovila vidljivi u batimetrijskom oblaku
Šta ovaj projekat dokazuje

Mapiranje Dunava i Save je flagship dokaz da MapSoft može da projektuje i realizuje veoma veliki multisenzorski geoprostorni program, izabere odgovarajuću metodu snimanja za svako fizičko okruženje, upravlja desetinama milijardi tačaka i integriše nezavisne avionske, obalne, objektne i podvodne podatke u jedan pouzdan inženjerski model.

Danube & Sava River Mapping je jedna od najsnažnijih MapSoft reality-capture referenci: veoma veliki linearni program, više tehnologija snimanja, desetine milijardi izmerenih tačaka i jedan kontrolisani problem integracije kroz kopno, vertikalne obale, objekte, vodu i potopljeni teren.

Airborne LiDARMobilno mapiranjeMultibeam batimetrijaUAV LiDAR + RGBTopobatimetrijska integracijaHybrid DTM 0,5 mIHO S-44

Povezani projekti

Pogledajte sve projekte →
Kosi 3D prikaz oblaka tačaka koji prikazuje naselje, teren i vegetaciju snimljene u okviru premera sliva.geospatial

Krupanj / sliv Likodre — geoprostorni premer za zaštitu od poplava i erozije

Dvofazni inženjerski geoprostorni premer koji povezuje avionski LiDAR/fotogrametriju na nivou sliva i hidraulička terenska merenja sa kasnijim visokodetaljnim UAV LiDAR i topografskim praćenjem u podslivu Bogoštice.

1882 haObuhvat faze 1

Pogledajte projekat →
Očišćen hero kadar autentičnog klasifikovanog/obojenog oblaka tačaka koji prikazuje most, obale i povezanu geometriju koridora.geospatial

Koridor Novi Sad–Ruma — integrisani geodetski inženjering za put, tunel i most

Višegodišnji geodetski inženjerski angažman koji obuhvata reality capture koridora, inženjerski spreman teren/topografiju, geodetske mreže, obeležavanje, projektovanje monitoringa, realizaciju mreža tokom gradnje i podršku eksproprijaciji.

47.896 kmUkupan dokumentovani obuhvat koridora

Pogledajte projekat →
Postojeća železnička trasa koja prikazuje stanje i ograničenja koja su odredila premer za modernizaciju.geospatial

Stalać–Kraljevo–Rudnica - integrisani železnički geodetski premer

Dva povezana železnička geodetska radna paketa koji povezuju inženjerske kontrolne mreže, avionski i mobilni LiDAR, fotogrametriju, dopunski premer tunela/reka i projektantski spremne modele terena, ortofoto i topografske proizvode.

148.9 kmPovezani železnički koridor

Pogledajte projekat →

Potrebna vam je jedna inženjerska osnova u kojoj teren nastavlja kroz obalu i dalje u rečno dno?

Razgovarajte sa MapSoftom o koordinisanom avionskom LiDAR-u, mobilnom mapiranju, hidrografskom premeru, UAV mapiranju, obradi oblaka i topobatimetrijskoj integraciji za složene rečne i infrastrukturne koridore.

Razgovarajte o projektu