Prijepolje arheološki LiDAR
UAV mapiranje i interpretacija četiri lokaliteta
Prijepolje Archaeological LiDAR povezuje UAV LiDAR/RGB snimanje četiri lokaliteta, ortofoto 2 cm, DTM 10 cm i višemetodsku relief analizu sa opreznim vektorima arheološke interpretacije.
Sagledavanje arheološkog pejzaža tamo gde vegetacija i teren ograničavaju terenski pristup
Muzeju u Prijepolju bila je potrebna neinvazivna prostorna osnova za četiri lokaliteta sa veoma različitim terenom, vegetacijom i pristupačnošću. Projekat je povezao UAV LiDAR i RGB snimanje kako bi arheolozi mogli da čitaju i vidljivi kontekst i suptilnu morfologiju tla ispod vegetacije.
Četiri lokaliteta. Jedan kontrolisan LiDAR + RGB tok rada.
Planiranje letova, dozvole, GNSS orijentaciona kontrola i UAV misije prilagođene terenu koordinisani su za Mileševac, manastir Pustinja, Pustinja–Gradinu i Kolovrat. DJI Matrice 350 RTK sa Zenmuse L2 snimio je LiDAR i RGB podatke 27–28. februara 2026.
- 01Planiranje četiri UAV područja i pribavljanje dozvola
- 02Uspostavljanje GNSS orijentacionih tačaka
- 03Simultano LiDAR i RGB snimanje
- 04Georeferenciranje, usklađivanje i klasifikacija oblaka
- 05Izrada ortofotoa 2 cm i modela terena 10 cm
- 06Generisanje komplementarnih relief vizualizacija
- 07Digitalizacija i kvalifikacija interpretiranih elemenata
Od gustih povratnih impulsa do čitljive površine terena
Sirovi INS, LiDAR i snimci obrađeni su i georeferencirani, susedne sken linije su usklađene, a automatska klasifikacija dopunjena ručnim pregledom. Dobijeni oblaci i ground klasa omogućili su modelovanje terena rezolucije 10 cm i specijalističku relief analizu.
RGB kontekst od 2 cm uz dokaze iz modela terena
Ortofoto je sačuvao vidljivu površinu, prilazne pravce i kontekst lokaliteta u rezoluciji 2 cm/pixel, kao dopunu informacijama o terenu ispod vegetacije dobijenim LiDAR-om.
Interpretacija koja zadržava vidljivu neizvesnost
MapSoft je koristio više komplementarnih vizualizacija terena — uključujući SLRM, slope, Sky-View Factor, openness i hillshade — jer nijedan prikaz sam ne otkriva sve suptilne elemente. Detektovane strukture su digitalizovane i kvalifikovane, a ne automatski proglašene arheološkim.
Potencijalni arheološki elementi ostaju ciljevi za terensku proveru. Moderni zemljani radovi i antropogeni elementi odvojeni su od snažnijih arheoloških indikacija, bez preuveličavanja nalaza.
Kontrolišite geometriju. Zatim kontrolišite interpretaciju.
Obuhvat je kontrolisan preko projekcionih centara, inventara snimaka i mape LiDAR pokrivenosti. Dokumentovana ortofoto kontrola pokazuje reziduale u centimetarskom opsegu, dok su klasifikacija i interpretacija dodatno ručno proveravane.
Kompletan skup podataka spreman za interpretaciju kulturnog nasleđa
Finalni paket povezao je merenje, produkciju terena i specijalističku interpretaciju kako bi Muzej istu prostornu osnovu koristio za dokumentovanje, poređenje i ciljano dalje istraživanje.
Kolorizovani i klasifikovani oblak tačaka
Obrađena LiDAR osnova za sva četiri lokaliteta.
4 site datasetsDigitalni ortofoto
Visokorezolutni RGB kontekst za svaki lokalitet.
2 cm/pixel · One set per siteDigitalni model terena
Model terena izveden iz ground tačaka za relief analizu i interpretaciju.
10 cm · One set per siteVizualizacije analize terena
SLRM, slope, Sky-View Factor, openness, hillshade i kombinovani relief proizvodi.
Vektori arheološke interpretacije
Detektovani, antropogeni i potencijalno arheološki elementi sa opreznom kvalifikacijom.
Four-site packageTehnički izveštaj realizacije i interpretacije
Metode, QA, ostvareni proizvodi i nalazi arheološke interpretacije.
1 reportOd UAV snimanja realnosti do disciplinovane terenske inteligencije za arheologiju
Prijepolje dokazuje da MapSoft može povezati visokogustinski UAV LiDAR, RGB snimanje, GNSS kontrolu, obradu oblaka i naprednu vizualizaciju terena u interpretaciono spremne podatke kulturnog nasleđa, uz očuvanje razlike između detektovanih dokaza, potencijalne arheologije i modernih elemenata.
geospatialCIRC-BOOST Beograd — 3D premer zgrada za istraživanje cirkularne gradnje
Visokorezolutni urbani 3D premer koji povezuje UAV i mobilni LiDAR, GNSS kontrolu, obradu oblaka tačaka i CityGML LoD2 modelovanje radi stvaranja validirane prostorne osnove za istraživanje cirkularne gradnje i fonda zgrada.
38 missionsUAV letne misije
Pogledajte projekat →
geospatialKrupanj / sliv Likodre — geoprostorni premer za zaštitu od poplava i erozije
Dvofazni inženjerski geoprostorni premer koji povezuje avionski LiDAR/fotogrametriju na nivou sliva i hidraulička terenska merenja sa kasnijim visokodetaljnim UAV LiDAR i topografskim praćenjem u podslivu Bogoštice.
1882 haObuhvat faze 1
Pogledajte projekat →
geospatialMapiranje Dunava i Save
Veliko multisenzorsko mapiranje reka koje integriše avionski LiDAR, mobilno mapiranje sa plovila, UAV mapiranje i multibeam batimetriju u jedinstvenu inženjerski spremnu geoprostornu osnovu za plovidbu, hidrauličke i morfološke analize.
661 kmSnimljeni rečni kanali
Pogledajte projekat →Treba da dokumentujete teško pristupačan ili vegetacijom pokriven lokalitet kulturnog nasleđa?
Razgovarajte sa MapSoftom o UAV LiDAR-u, visokorezolutnom snimanju, modelovanju terena i geoprostornim podacima spremnim za arheološku interpretaciju.