Gust georeferencirani urbani oblak tačaka koji prikazuje zgrade, ulice i vegetaciju unutar područja snimanja u Beogradu.
3D SNIMANJE REALNOSTI · URBANI FOND ZGRADA · HORIZON EUROPE

CIRC-BOOST Beograd — 3D premer zgrada za istraživanje cirkularne gradnje

Snimanje realnosti → integracija multisenzorskih oblaka → klasifikacija → validirani CityGML LoD2 modeli zgrada.

CIRC-BOOST Beograd integriše UAV LiDAR, mobilno mapiranje, GNSS kontrolu, klasifikaciju oblaka i CityGML LoD2 modelovanje za istraživanje urbanog fonda zgrada.

LokacijaOpština Palilula, Beograd
NaručilacUniverzitet u Beogradu, Građevinski fakultet
Period2023-122025-02
Kontekst projekta

Gusto urbano područje Beograda trebalo je pretvoriti u pouzdanu 3D istraživačku osnovu

U okviru šireg CIRC-BOOST programa, dokumentovana uloga MapSofta bila je specijalistički geoprostorni paket: snimiti komplementarnu geometriju krovova i detalje sa nivoa ulice, integrisati nezavisne LiDAR izvore i isporučiti kontrolisanu LoD2 prostornu osnovu za naknadna istraživanja fonda zgrada.

717 buildingsCityGML LoD2 zgrade
38 missionsUAV letne misije
5 missionsMobilne misije
0.02 m3d prostorna standardna devijacija
Mapa područja istraživanja na Paliluli korišćena za organizaciju urbanog 3D snimanja CIRC-BOOST projekta.
Projektno područje u Beogradu i kontekst otisaka zgrada
MapSoft obim

Podugovoreni pružalac geomatičkih usluga Građevinskom fakultetu Univerziteta u Beogradu: UAV LiDAR, mobilno mapiranje, GNSS kontrola, georeferenciranje, obrada/klasifikacija oblaka tačaka, QA/QC i CityGML LoD2 produkcija.

01Planiranje UAV blokova, GCP rasporeda i mobilnih ruta
02Prikupljanje avionskih i uličnih LiDAR/slikovnih podataka
03Obrada trajektorija i sirovih senzorskih podataka
04Usklađivanje avionskih i mobilnih oblaka
05Klasifikacija tačaka i uklanjanje šuma/pogrešnih klasa
06Generisanje, pregled i ispravka LoD2 geometrije
07Isporuka klasifikovanog LAZ-a i CityGML LoD2
Multisenzorsko snimanje

Krovovi iz vazduha. Fasade i ulični detalji sa zemlje.

Strategija snimanja povezala je UAV LiDAR, mobilno mapiranje vozilom i GNSS kontrolu. Šest UAV blokova, 38 UAV misija i pet mobilnih misija organizovani su za gusto urbano područje u kome jedna perspektiva nije mogla da obezbedi potrebnu geometriju.

Mobilno mapiranje u radu — dostavljeni video isečen od 00:09 do kraja.
MapSoft merno vozilo opremljeno za mobilno mapiranje sa nivoa ulice u gustom urbanom projektnom području.
MapSoft mobilni mapping sistem na terenu u Beogradu
DJI Matrice platforma pripremljena za urbano UAV LiDAR snimanje.
UAV LiDAR sistem pripremljen za snimanje
Terensko GNSS merenje korišćeno za georeferenciranje i nezavisnu proveru tačnosti oblaka tačaka.
GNSS merenje kontrolne tačke
Planiranje misija
Podela područja interesa na šest UAV LiDAR blokova snimanja.
Šest UAV LiDAR blokova snimanja
Mreža ulica i planirane rute mobilnog mapiranja projektovane za potpun obuhvat i preklapajuće prolaze.
Mobilne rute planirane za potpuni obuhvat ulica i preklapajuće prolaze
Produkcija oblaka tačaka

Nezavisni senzorski tokovi obrađeni su, georeferencirani i usklađeni u jedan urbani 3D skup

Avionski LiDAR obrađen je iz sirovih senzorskih podataka, mobilne trajektorije rešene su GNSS/INS obradom, a dobijeni oblaci su usklađeni i klasifikovani pre 3D produkcije zgrada.

Gust urbani avionski oblak u produkcionom okruženju tokom obrade sirovih LiDAR podataka.
Avionski LiDAR oblak u DJI Terra
Urbani UAV oblak tačaka nakon RGB kolorisanja, sa očuvanim detaljima zgrada i vegetacije.
RGB kolorisan UAV oblak tačaka
Fasadni i urbani detalji sa nivoa ulice snimljeni mobilnim LiDAR-om nakon georeferenciranja.
Georeferencirani mobilni oblak
Integrisani 3D podaci

Kombinovani oblak sadrži i geometriju krovova i detalje sa nivoa ulice

Najjači dokaz projekta nije rezultat jednog senzora, već komplementarna geometrija dobijena zajedničkom upotrebom avionskog i mobilnog mapiranja.

RGB vizualizacija integrisanog urbanog oblaka tačaka.
Integrisani RGB oblak tačaka
Urbani klasifikovani oblak koji razlikuje zgrade, teren i druge projektne klase.
Klasifikovani oblak tačaka
LoD2 modelovanje zgrada

Od izmerene realnosti do strukturisane CityGML geometrije

Geometrija zgrada generisana je iz klasifikovanog oblaka, ručno pregledana i topološki proverena. Dokumentovana MapSoft isporuka je CityGML LoD2 — ne kasniji LoD3 ili Digital Twin rad u širem programu.

Produkcioni prikaz prelaza od 2D otisaka zgrada do strukturisane 3D LoD2 geometrije.
Od 2D otisaka do LoD2 geometrije zgrada
Finalni strukturisani 3D izlaz zgrada koji prikazuje krovnu, zidnu i baznu geometriju isporučenog LoD2 fonda zgrada.
CityGML LoD2 urbani model zgrada
LAS

Georeferencirani avionski LiDAR oblak

UAV LiDAR oblak obrađen i georeferenciran za projektno područje.

Point cloud

Georeferencirani mobilni LiDAR oblak

Mobilni LiDAR sa nivoa ulice usklađen između prolaza i sa avionskim oblakom.

LAZ

Klasifikovani oblak tačaka

Kompletno područje; automatska/ručna klasifikacija, uklanjanje šuma, klase 1/2/6, podeljeno u 16 blokova.

16 blocks
CityGML

CityGML LoD2 model zgrada

717 zgrada sa baznim površinama, zidovima i krovovima; automatsko generisanje uz ručnu geometrijsku/topološku korekciju.

717 buildings
Documentation

Tehnička i QA dokumentacija

Tehnički izveštaj o snimanju, obradi, opremi, georeferenciranju, QA/QC-u i finalnim proizvodima.

Kontrola kvaliteta

Kontrola trajektorije i nezavisne visinske provere daju kvantitativni dokaz

QA je povezao praćenje trajektorije, nezavisna GCP poređenja i ručne/topološke kontrole finalne LoD2 geometrije zgrada, uključujući kontrolne statistike na centimetarskom nivou.

Grafici grešaka položaja, stava, brzine i pravca iz obrade mobilne trajektorije.
Kvalitet mobilne GNSS/IMU trajektorije
Visinska odstupanja na nezavisnim kontrolnim lokacijama korišćena za ocenu apsolutnog visinskog slaganja UAV oblaka tačaka.
Apsolutna visinska tačnost UAV oblaka tačaka

Avionski snimci i LiDAR obuhvat provereni su na kompletnost, UAV misije održavale su RTK status, a mobilne rute su obuhvatile sve ulice unutar područja interesa. GCP poređenja daju standardnu devijaciju 0,019 m za Easting, 0,023 m za Northing i 0,021 m po visini. Klasifikovani podaci pregledani su automatski i ručno, dok su LoD2 vektori zgrada prošli ručnu geometrijsku proveru i Terrasolid topološke kontrole; finalni izveštaj navodi da su vektori topološki konzistentni i kompletni.

Merljivi rezultati

Kontrolisana 3D osnova isporučena u ponovo upotrebljivim geoprostornim formatima

717 buildingsCityGML LoD2 zgrade
6 blocksAvionski blokovi snimanja
38 missionsUAV letne misije
5 missionsMobilne misije
16 blocksBlokovi isporuke oblaka
0.02 m3d prostorna standardna devijacija
0.023 mStandardna devijacija Northing poređenja
0.021 mStandardna devijacija visinskog poređenja
Šta ovaj projekat dokazuje

MapSoft može da integriše više sistema 3D snimanja i dovede podatke sve do strukturisane gradske geometrije

CIRC-BOOST je sažet dokaz end-to-end geomatičke sposobnosti u zahtevnom urbanom okruženju: projektovanje misija, UAV LiDAR, mobilno mapiranje, GNSS kontrola, obrada trajektorija, usklađivanje i klasifikacija oblaka, QA/QC i CityGML LoD2 produkcija.

38 UAV + 5 mobilnih misija16 blokova klasifikovanog oblaka717 CityGML LoD2 zgradaCentimetarski nivo GCP statistika poređenja

Povezani projekti

Web mapa sa krovnim površinama i mesečnim/godišnjim vrednostima izabranog krova.integrated

Herceg Novi — geoprostorni podaci i geoportal solarnog potencijala

Dvofazni opštinski program koji povezuje gradski avionski LiDAR i četvorokanalne avionske snimke, strukturisane podatke solarnog potencijala krovova/zgrada i realne browser 2D/3D Geoportal interfejse.

3484 haFinalni obuhvat snimanja

Pogledajte projekat
Kosi aerosnimak istorijskog jezgra parka, oblikovanog pejzaža i okolnog drveća u Bukovičkoj Banji.integrated

GIS Parka Bukovička Banja i osnova za Digital Twin

Fokusirani projekat zaštićenog parka koji povezuje UAV snimanje realnosti, ortofoto od 2 cm, migraciju istorijskih CAD/Excel/vegetacionih informacija u strukturisanu SQLite prostornu bazu i instalirano QGIS okruženje za praktično upravljanje podacima parka.

17.9 haPovršina projekta

Pogledajte projekat
Visokorezolutni vertikalni avionski prikaz ozelenjenog kružnog toka u Novom Sadu i okolnih gradskih ulica.integrated

GIS zelenih površina Grada Novog Sada

Gradska geoprostorna i softverska platforma koja povezuje visokorezolutno avionsko snimanje, obradu vegetacije i oblaka tačaka, terenski proverene inventare, prostornu bazu, Web GIS i mobilne operativne tokove.

160 km²Površina obrade vegetacije

Pogledajte projekat

Potrebna vam je pouzdana 3D prostorna osnova za urbani ili infrastrukturni tok?

MapSoft povezuje avionsko, UAV, mobilno i terestričko snimanje sa rigoroznom obradom oblaka i produkcijom strukturisanih 3D podataka.

Razgovarajte o projektu