
CIRC-BOOST Beograd — 3D premer zgrada za istraživanje cirkularne gradnje
Snimanje realnosti → integracija multisenzorskih oblaka → klasifikacija → validirani CityGML LoD2 modeli zgrada.
CIRC-BOOST Beograd integriše UAV LiDAR, mobilno mapiranje, GNSS kontrolu, klasifikaciju oblaka i CityGML LoD2 modelovanje za istraživanje urbanog fonda zgrada.
Gusto urbano područje Beograda trebalo je pretvoriti u pouzdanu 3D istraživačku osnovu
U okviru šireg CIRC-BOOST programa, dokumentovana uloga MapSofta bila je specijalistički geoprostorni paket: snimiti komplementarnu geometriju krovova i detalje sa nivoa ulice, integrisati nezavisne LiDAR izvore i isporučiti kontrolisanu LoD2 prostornu osnovu za naknadna istraživanja fonda zgrada.

Podugovoreni pružalac geomatičkih usluga Građevinskom fakultetu Univerziteta u Beogradu: UAV LiDAR, mobilno mapiranje, GNSS kontrola, georeferenciranje, obrada/klasifikacija oblaka tačaka, QA/QC i CityGML LoD2 produkcija.
Krovovi iz vazduha. Fasade i ulični detalji sa zemlje.
Strategija snimanja povezala je UAV LiDAR, mobilno mapiranje vozilom i GNSS kontrolu. Šest UAV blokova, 38 UAV misija i pet mobilnih misija organizovani su za gusto urbano područje u kome jedna perspektiva nije mogla da obezbedi potrebnu geometriju.





Nezavisni senzorski tokovi obrađeni su, georeferencirani i usklađeni u jedan urbani 3D skup
Avionski LiDAR obrađen je iz sirovih senzorskih podataka, mobilne trajektorije rešene su GNSS/INS obradom, a dobijeni oblaci su usklađeni i klasifikovani pre 3D produkcije zgrada.



Kombinovani oblak sadrži i geometriju krovova i detalje sa nivoa ulice
Najjači dokaz projekta nije rezultat jednog senzora, već komplementarna geometrija dobijena zajedničkom upotrebom avionskog i mobilnog mapiranja.


Od izmerene realnosti do strukturisane CityGML geometrije
Geometrija zgrada generisana je iz klasifikovanog oblaka, ručno pregledana i topološki proverena. Dokumentovana MapSoft isporuka je CityGML LoD2 — ne kasniji LoD3 ili Digital Twin rad u širem programu.


Georeferencirani avionski LiDAR oblak
UAV LiDAR oblak obrađen i georeferenciran za projektno područje.
Georeferencirani mobilni LiDAR oblak
Mobilni LiDAR sa nivoa ulice usklađen između prolaza i sa avionskim oblakom.
Klasifikovani oblak tačaka
Kompletno područje; automatska/ručna klasifikacija, uklanjanje šuma, klase 1/2/6, podeljeno u 16 blokova.
16 blocksCityGML LoD2 model zgrada
717 zgrada sa baznim površinama, zidovima i krovovima; automatsko generisanje uz ručnu geometrijsku/topološku korekciju.
717 buildingsTehnička i QA dokumentacija
Tehnički izveštaj o snimanju, obradi, opremi, georeferenciranju, QA/QC-u i finalnim proizvodima.
Kontrola trajektorije i nezavisne visinske provere daju kvantitativni dokaz
QA je povezao praćenje trajektorije, nezavisna GCP poređenja i ručne/topološke kontrole finalne LoD2 geometrije zgrada, uključujući kontrolne statistike na centimetarskom nivou.


Avionski snimci i LiDAR obuhvat provereni su na kompletnost, UAV misije održavale su RTK status, a mobilne rute su obuhvatile sve ulice unutar područja interesa. GCP poređenja daju standardnu devijaciju 0,019 m za Easting, 0,023 m za Northing i 0,021 m po visini. Klasifikovani podaci pregledani su automatski i ručno, dok su LoD2 vektori zgrada prošli ručnu geometrijsku proveru i Terrasolid topološke kontrole; finalni izveštaj navodi da su vektori topološki konzistentni i kompletni.
Kontrolisana 3D osnova isporučena u ponovo upotrebljivim geoprostornim formatima
MapSoft može da integriše više sistema 3D snimanja i dovede podatke sve do strukturisane gradske geometrije
CIRC-BOOST je sažet dokaz end-to-end geomatičke sposobnosti u zahtevnom urbanom okruženju: projektovanje misija, UAV LiDAR, mobilno mapiranje, GNSS kontrola, obrada trajektorija, usklađivanje i klasifikacija oblaka, QA/QC i CityGML LoD2 produkcija.
Potrebna vam je pouzdana 3D prostorna osnova za urbani ili infrastrukturni tok?
MapSoft povezuje avionsko, UAV, mobilno i terestričko snimanje sa rigoroznom obradom oblaka i produkcijom strukturisanih 3D podataka.



