ENRazgovarajte sa našim timom→
Avionski pogled na crnomorsko obalno okruženje snimljen tokom kampanje 2024.
STRATEŠKA INFRASTRUKTURA · AVIONSKI LiDAR

Geoprostorna osnova za istraživanje lokacije nuklearne elektrane u Trakiji, Turska

Približno 2.000 km², 27 misija, oko 70 sati leta i devet QA blokova — kontrolisana geoprostorna osnova za složeno istraživanje lokacije.

LokacijaTrakija / crnomorski region, Turska
Direktni naručilacBIRLIK HARITA
Period snimanja / QC03.2024 – 05.2024
Uloga MapSoftaUgovoreni specijalistički pružalac usluga za BIRLIK HARITA za simultano avionsko snimanje, avionski LiDAR, direktno georeferenciranje, početnu obradu, ground/bare-earth klasifikaciju i tehnički QA/QC. BIRLIK HARITA je bio odgovoran za klasifikaciju zgrada i vegetacije i finalnu izradu ortofotoa.
Kontekst projekta

Pouzdana geoprostorna osnova za istraživanje strateške lokacije visokog značaja

Premer je predstavljao geoprostornu osnovu šireg tehničkog istraživanja u Trakiji. Dokumentovana odgovornost MapSofta bila je precizno ograničena: snimiti, obraditi i kontrolisati kvalitet podataka terena i snimaka koje multidisciplinarni timovi mogu koristiti kao pouzdan prostorni ulazni sloj.

≈2.000 km²Približna površina premera
27Misije snimanja
≈70 hVreme avionskog snimanja
9Processing / QC blokovi
Pejzažni terenski prikaz obalnog terena i stvarnog konteksta avionskog snimanja.
Crnomorski obalni kontekst snimanja
Terensko snimanje

Premer je predstavljao geoprostorni osnovni sloj šireg tehničkog istraživanja potencijalne lokacije nuklearne energetike u Trakiji. Multidisciplinarnim timovima za karakterizaciju lokacije potrebni su pouzdani podaci terena i snimaka, ali su te naknadne studije programski kontekst. Odbranjivi MapSoft cilj bio je snimanje, obrada i kontrola kvaliteta velike geoprostorne osnove, a ne izbor nuklearne lokacije niti nuklearno, geološko, geotehničko, seizmičko, hidrološko/obalno-hazardno ili ekološko inženjerstvo.

Geoprostorna osnova — ne izbor nuklearne lokacije niti nuklearno inženjerstvo

Širi program obuhvatao je multidisciplinarne aktivnosti karakterizacije lokacije. MapSoftova uloga bila je ograničena na geoprostorno snimanje, obradu i kontrolu kvaliteta; izbor lokacije i nuklearno, geološko, geotehničko, seizmičko, obalno-hazardno i ekološko inženjerstvo bili su van njegovog obima.

Avionsko snimanje

Dvadeset sedam misija povezalo je LiDAR i aerofotografisanje na velikom obalnom području

Program je zahtevao simultani avionski LiDAR i snimanje, kontrolu svake misije, koordinaciju dozvola za let i produkcionu strukturu koja može da očuva sledljivost svake akvizicije od aviona do finalnog QC paketa.

Regionalni satelitski prikaz sa realizovanom putanjom letova koji ilustruje operativni obim avionske kampanje.
Ukupna putanja letova od Čorlua do projektnog područja
Terenska fotografija avionske platforme tokom kontrole opreme i pripreme pre snimanja.
Priprema avionskog sistema pre leta
Bliski terenski prikaz tehničke pripreme i pregleda avionske mapping platforme pre leta.
Kontrola opreme na avionskoj platformi
01

Koordinacija dozvola i lokalne operativne podrške

02

Simultano snimanje slike i LiDAR-a kroz 27 misija

03

Postprocesiranje GNSS/INS trajektorije i generisanje SBET-a

04

Georeferenciranje, kolorizacija i izravnanje LiDAR traka

05

Evaluacija obuhvata, gustine i kontrole po blokovima

06

Izrada završnog izveštaja o kontroli kvaliteta

Organizacija kampanje

Višemisijsko snimanje prevedeno je u sistem produkcije i QA kroz devet blokova

Finalna QC struktura grupisala je 27 misija snimanja u devet processing / quality-control blokova. Time su kontrole trajektorije, uklapanja traka, obuhvata, gustine i visinske kontrole bile upravljive na području od približno 2.000 km².

Regionalna projektna karta sa devet processing i quality-control blokova korišćenih za organizaciju produkcije i validacije.
Organizacija produkcije i QC-a kroz devet blokova
Direktno georeferenciranje i obrada

Navigacija, LiDAR i snimci obrađeni su kao jedan kontrolisan geoprostorni lanac

GNSS/INS obrada trajektorije, generisanje SBET-a, direktno georeferenciranje, kolorizacija LiDAR-a, izravnanje traka i terenski fokusirana klasifikacija tretirani su kao povezane tehničke faze. Obrada je ostala u Turskoj pod projektnim ograničenjima lokalizacije podataka.

SILA 750avionska platforma
Galaxy T1000avionski LiDAR
Phase One iXU-RS1000RGB/NIR snimanje
Applanix AP50direktno georeferenciranje
POSPac MMSGNSS/INS + SBET
LAS 1.4georeferencirani oblak tačaka
Kontrolisana isporuka

Model obrade morao je da poštuje lokalizaciju podataka i poverljivost

Projektni podaci nisu smeli napustiti Tursku. MapSoft je zato obrađivao snimljene podatke u zemlji i održavao sledljivost na nivou misija i blokova u okviru dokumentovanih pravila poverljivosti.

Merena kontrola kvaliteta

Kvalitet je pokazan merenim rezidualima, poređenjem traka i verifikacijom gustine

Finalni QC paket nije se oslanjao na jednu prihvatnu brojku. Dokumentovao je trajektorije misija, relativnu konzistentnost traka, visinsku kontrolu, ukupnu gustinu, ground gustinu i obuhvat po processing blokovima.

0,030–0,075 mOpseg point-to-plane RMS po blokovima
−0.022 → +0.003 mopseg srednjeg visinskog odstupanja po blokovima
99,78%Najviša usklađenost ukupne gustine po bloku
Tehnička mapa visinskih razlika korišćena za procenu relativnog uklapanja i konzistentnosti preklopljenih LiDAR traka.
Mapa visinskih razlika preklopljenih traka
Prikaz gustine u ćelijama od jednog metra korišćen za proveru pokrivenosti i gustine oblaka tačaka.
Verifikacija gustine LiDAR tačaka
Graf visinskih reziduala LiDAR kontrolnih tačaka korišćen kao dokaz apsolutne visinske kontrole.
Visinski reziduali LiDAR kontrolnih tačaka
Position-error RMS graf korišćen za procenu kvaliteta trajektorije i kontrolu georeferenciranja na nivou misije.
GNSS/INS position-error RMS na nivou misije

Merena kontrola kvaliteta. Finalni QC izveštaj dokumentuje poređenje projektovanih i realizovanih misija, GNSS/INS statistike trajektorije, tie-plane izravnanje traka, visinske kontrole kroz kontrolna polja, mrežu od jednog metra za ukupnu gustinu, mrežu 40 × 40 m za ground gustinu i kontrole punog obuhvata po blokovima. Srednja visinska odstupanja blokova su od −0,022 m do +0,003 m, standardne devijacije visine od 0,009 m do 0,023 m, a point-to-plane RMS od 0,030 m do 0,075 m. Obrada je ostala u Turskoj pod ograničenjima lokalizacije podataka i poverljivosti.

Isporučena geoprostorna osnova

Kontrolisan skup snimaka, LiDAR-a, terenskih podataka i zapisa o kontroli kvaliteta

Isporuka projekta povezala je sirovo avionsko snimanje sa georeferenciranim skupovima podataka i dokumentovanom tehničkom validacijom. MapSoftov obuhvat činili su avionsko snimanje, početna obrada, klasifikacija terena i kontrola kvaliteta; klasifikaciju zgrada i vegetacije i finalnu izradu ortofotoa isporučio je partner.

01

Skup avionskih snimaka

Radiometrijski korigovani snimci sa direktnom spoljnom orijentacijom prema ugovorenoj isporuci.

ugovorena specifikacija 6,7 cm/piksel
02

RGB-kolorizovani georeferencirani LiDAR oblak

Velika avionska point-cloud osnova.

LAS 1.4
03

Ground / bare-earth klasifikovani terenski podaci

Terenski fokusirana ground/bare-earth klasifikacija isporučena u okviru MapSoft obima.

LAS 1.4
04

Podaci trajektorije i georeferenciranja

Postprocesirani navigacioni/SBET podaci korišćeni za obradu LiDAR-a i snimaka.

Navigacioni podaci i trajektorije
05

Finalni paket kontrole kvaliteta

Izveštaj o snimanju, trajektorijama, izravnanju traka, kontroli, obuhvatu i gustini, na nivou misije i bloka.

Tehnički izveštaj
Operativna vrednost

Sledljiva prostorna osnova za multidisciplinarna tehnička istraživanja

MapSoft je završio i formalno predao sledljivu, kvalitetno kontrolisanu avionsku geoprostornu osnovu za multidisciplinarno istraživanje lokacije. Rezultat je geoprostorna podloga za dalje studije lokacije.

0127 misija integrisano u devet QA blokova

02Pun obuhvat i usklađenost gustine dokumentovani finalnim QC-em

03Bezbedna obrada u zemlji pod pravilima lokalizacije podataka

04Pouzdana terenska/slikovna osnova za multidisciplinarno istraživanje lokacije

Zašto je projekat važan

Trakija pokazuje MapSoft kapacitet za bezbedno međunarodno veliko avionsko mapiranje: višemisijsko LiDAR i fotografsko snimanje, obradu u zemlji, direktno georeferenciranje, izravnanje traka i evidence-led QA po blokovima. Takođe pokazuje disciplinovano razgraničenje obima u kontekstu strateške infrastrukture visokog značaja.

MapSoft može da realizuje velike međunarodne avionske programe pod operativnim i data-handling ograničenjima — povezujući višemisijsko snimanje, direktno georeferenciranje, LiDAR izravnanje i QA po blokovima u jedan odbranjiv geoprostorni lanac isporuke.

~2.000 km²27 misija9 QA blokovaAvionski LiDAR + snimciObrada u zemljiDokumentovan finalni QC

Povezani projekti

Svi projekti
Široki projektni prikaz koji kombinuje aktuelni snimak, guste izohipse i kartirane inženjerske objekte na području rudnika.Geoprostorni

Katastarsko-topografsko mapiranje za razvoj rudarske infrastrukture

Petogodišnji geoprostorni okvir po zahtevu za overene katastarsko-topografske planove koji podržavaju uzastopne pakete projektovanja rudarske infrastrukture i pripreme dozvola na području Bora.

25 zadatakaIsporučeni zadaci

Pogledajte projekat →
Avionska projektna fotografija složene petlje Beogradske obilaznice sa višeslojnom putnom infrastrukturom i okolnim terenom.Geoprostorni

Obilaznica oko Beograda, Sektor C — digitalne topografske podloge

Veliki projekat mapiranja drumsko-železničke infrastrukture koji povezuje avionski LiDAR, aerofotogrametriju, terensku kontrolu, direktno georeferenciranje, obradu oblaka tačaka, modelovanje terena, ortofoto i detaljnu CAD-spremnu topografsku produkciju 1:1.000.

~3.400 haDokumentovana finalna površina realizacije

Pogledajte projekat →
Integrisani obojeni oblak tačaka koji prikazuje rečni koridor, mostove i okolne urbane strukture.Geoprostorni

Mapiranje Dunava i Save

Veliko multisenzorsko mapiranje reka koje integriše avionski LiDAR, mobilno mapiranje sa plovila, UAV mapiranje i multibeam batimetriju u jedinstvenu inženjerski spremnu geoprostornu osnovu za plovidbu, hidrauličke i morfološke analize.

661 kmSnimljeni rečni kanali

Pogledajte projekat →

Planirate veliki ili osetljiv program avionskog mapiranja?

Razgovarajte sa MapSoftom o avionskom LiDAR-u, aerofotografisanju, direktnom georeferenciranju, izradi terena i merenoj kontroli kvaliteta za stratešku infrastrukturu i složeno istraživanje lokacije.

Razgovarajte o projektu