3D modeli gradova su digitalni modeli urbanih područja koji u trodimenzionalnom obimu predstavljaju površine, lokacije, zgrade, vegetaciju, infrastrukturu i pejzažne elemente, kao i povezane objekte koji pripadaju urbanim područjima. Njihove komponente su opisane i predstavljene odgovarajućim dvodimenzionalnim i trodimenzionalnim prostornim podacima i georeferenciranim podacima.

Ne postoji jedinstvena shema reprezentacije zbog heterogenosti i raznolikosti sadržaja 3D modela grada. MapSoft može da izradi 3D model grada prema potrebama korisnika. Korisnik treba samo da navede objekte koji ih zanimaju, nivo detaljnosti (LOD) i tačnost svake vrste objekta.

Pored geometrijskih podataka, objektima se mogu dodeliti opisni podaci kao što su: način upotrebe, kućni broj, broj spratova (za zgrade) ili tip, način održavanja (za drveće), itd.

3D modeliranje grada je veoma velik i složen zadatak. Iz tog razloga, veoma važnu ulogu igra automatizacija celog procesa. Kombinovanjem različitih izvora podataka (LiDAR, aerofoto snimci i terenski rad) sa tehnikama za digitalnu obradu slike mogu se dobiti impresivni rezultati u automatizaciji geometrijskih i deskriptivnih podataka za modeliranje.